当前国内外医用牵引床控制模式通常采用单片机-电气-机械的结构形式,该模式存在驱动平稳性差、设置复杂、结构质量大、误差大、噪声大等问题。为此,设计了新型的通过计算机闭环控制系统及双液压缸控制系统实现控制的医用牵引床。分析了系统工作原理及结构构成,研究了计算机闭环控制系统框架及双液压缸液压系统工作原理。该设计实现了牵引床的旋转、倾角、摆角、牵引动作多功能控制。所设计牵引床降低了控制中的噪声及振动,控制过程平稳、