针对喷杆喷雾机在伸展折叠过程中两侧喷杆动作同步性差的问题,提出基于同步阀控制喷杆大臂、小臂速度同步的方法,阐述液压回路中同步阀工作原理,利用流体动力学理论和AMESim软件建立同步阀数学模型和仿真模型,并着重对折叠机构同步液压回路进行设计与仿真。仿真结果表明:在忽略液压系统中阻力及同步阀可变节流孔处液动力情况下,大小折叠液压缸流量同步误差均小于4%,位移同步误差均小于8%,满足设计要求。

为克服喷杆位姿控制时液压系统冲击性大、压力稳定性差等问题,基于负负载、负载敏感与电液比例控制技术设计了喷杆喷雾机悬架液压系统。利用AMESim-ADAMS联合仿真技术,验证了喷杆悬架动载过程中各动作工况下液压系统的稳定性和左右大小折叠液压油缸动作的同步性。结果表明:喷杆液压系统动载情况下压力冲击小,大小折叠液压缸同步误差小于5 mm;基于负载敏感理论和负负载理论设计的喷杆喷雾机悬架负载敏感液压系统符合喷雾机作业要求。对喷杆喷雾