轴温是识别列车故障的关键指标之一,实时监测轴温变化并对故障及时预警对车辆检修、机车行车安全具有重要意义。在温度采集方面,采用射频识别(RFID)标签实现无源温度监测,分别设置数字信号处理芯片以及射频芯片控制信号的收发,实时、准确采集货运机车的轴温。在预警算法方面,采用回归系数算法进行车轴故障预警,结合采集的轴温变化数据,分析影响温度的成分因子,并经过特征降维处理后与温差实现多元线性回归拟合运算,获得回归系数后,使用改进的支持向量机模型进行故障预警。实验结果显示,该预警算法可以结合机车的运行速度、工况环境等,实现对故障的综合判断并预警,预警准确率可达97.67%。

目前,铁路货车转向架检修过程中的枕簧组装均采用人工作业模式,存在作业强度大、操作空间狭窄、有安全隐患和效率低等问题,迫切需要自动化和智能化组装设备。基于转向架枕簧的组装工况分析,研发一种智能组装机器人系统,代替人工实现枕簧的自动组装。机器人系统包括顶升装置、中转机器人、中转平台、组装机器人和斜楔支撑机器人等5个模块,通过模块的交互与协同控制完成枕簧的自动组装。介绍了机器人系统的总体方案和各模块方案设计。利用