在部分产品装配过程中,装配间隙大小是否满足需求直接反映了装配质量的高低。传统小间隙测量常采用手工测量,测量准确性和一致性难以保证,数字化在线测量技术的研究与应用迫在眉睫。数字化测量技术受环境、光照等外界因素影响较大。针对装配过程中物体端面间隙的自动化测量问题,提出一种可适应物体结构的间隙视觉测量系统,以实现对装配小间隙的在线测量。对测量系统的原理进行分析,对系统的设计进行说明,随后对该系统在实际不同场景的应