一、前言图1为一电液力伺服控制系统,它在本实验室内用作加载器,可模拟由信号发生器(或磁带机、计算机)产生的任何形式的信号,如阶跃、正弦等典型信号或随机信号。但毫无疑问,它的使用范围受其本身动态特性(如频宽)限制。因此,系统的建模及有效的校正往往是非常必要的。