针对海底管缆工程对挖沟作业的需求,对海底喷射式挖沟技术的背景、原理及国内外常见的喷射式挖沟设备进行了综述,并在此基础上分析了ROV式挖沟机QT1600在实际工程中应用的案例,并得出结论喷射式挖沟机的挖沟性能很大程度上取决于作业水深、土壤条件、设备规格及海底管缆的特性;对于地质复杂或变化比较明显的区域可以考虑采用不同类型的挖沟机进行协同作业;为提高工作效率,在ROV式挖沟机QT1600进行实际挖沟作业时,需要选择合适的挖沟机履带应对较恶劣的土质环境,并选择合适的作业顺序及直线段海缆路由以减少调整艏向及移船时间。

针对高压输电线路人工带电检修作业存在的种种弊端、现有带电作业机器人技术尚不成熟且作业任务单一等问题，提出一种集绝缘子更换作业和螺栓拧紧作业为一体的末端可更换作业机器人，对机器人进行了构型分析、模块划分与集合、运动规划；研制了一台“非跨越越障平台＋双机械手＋4个作业末端”的机器人样机；通过了模拟线路试验、工频耐压试验，证明绝缘子更换作业和耐张线夹螺栓紧固作业的可实现性；展开了对带电作业多作业任务机器人的初步探索。