复杂环境下,多旋翼无人机整体结构、姿态控制算法对其稳定飞行性能具有重要影响。文中首先从静力学分析及结构模态分析方面进行无人机整体结构的设计研究;然后利用陀螺仪、加速度计、磁力计传感器结合PID控制、多种滤波算法共同实现无人机飞行姿态的控制;最后搭建无人机试验平台进行复杂环境下多旋翼无人机悬停试验。经试验研究表明,研发的多旋翼无人机整机运行稳定,飞行误差为±2°,基本符合预期试验要求。

为了防止烟盒围条折弯成型时折痕处因应力过大而产生撕裂,基于ANSYS Workbench对围条折弯动作进行显示动力学仿真,分析成型过程中围条纸厚、折弯转速、折弯位置对折痕处应力的影响。结果表明围条折弯过程中最大应力随围条纸厚的增大而减小,随折弯转速的增大而增大,折弯位置的变化对折弯变形效果有显著影响。最优折弯参数为围条纸厚0.58 mm、折弯转速120 r/min、折弯位置6 mm,此时围条成型应力最小,满足强度要求。

针对ZK5201鼓式刹车片专用钻床,对其主轴系统和进给系统的钻孔精度进行研究。利用有限元软件平台,重点分析机床主轴的径向应力应变,并且从主轴的模态分析得到了主轴的固有频率和振型,结果表明该钻床的主轴系统能够保证最终加工精度。通过建立进给系统的数学模型,利用MATLAB分析系统参数对阶跃响应动态特性曲线的影响,建立了进给系统误差与主要系统参数之间的定量关系,通过优化系统参数,降低进给系统的误差,从而提高了刹车片钻床的稳定性和精度。