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直线负载模拟器及其新型CMAC改进算法控制

作者: 徐志伟 范元勋 汪训浪 雷建杰 戴立 来源:组合机床与自动化加工技术 日期: 2021-01-23 人气:182
直线负载模拟器及其新型CMAC改进算法控制
为检测某型直线阀是否能够达到姿/轨控发动机的推力要求,基于旋转电机加滚珠丝杠的方式,设计了一种直线负载模拟器(LLS)。为抑制多余力,提出一种基于电流环、位置环及力环的多闭环复合控制策略,并在力外环采用一种基于二维非均匀量化的新型CMAC改进算法,引入量化距离来确定高斯权重,并提出一种能够抑制"过学习"现象的新型权重学习方法。仿真及实验结果表明,该方法能够有效地抑制电动直线阀输出位移所带来多余力的干扰,明显地抑制了传统CMAC过学习现象,提高了LLS加载精度。
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