为了提高磁流变制动器的制动性能，基于Herscher-Bulkley模型，以磁流变制动器的质量最小、输出制动力矩最大为优化目标，提出了一种基于有限元分析（FEA）和多目标遗传算法（MOGA）的联合优化设计方法。利用该方法获得了磁路结构的Pareto最优解，并采用组合赋权法对Pareto最优解进行选优，得到了制动器最优的磁路结构参数。仿真结果表明：所提出的磁流变制动器磁路多目标优化设计方法是正确有效的，能够获得更加紧凑的磁路结构，并提高磁流变制动器的制动力矩，可作为磁流变制动器设计的参考。