考虑到目前通过主观感受评价舒适性的方法不够精确,且针对修井机操纵作业舒适性的研究比较少等问题,以XJ70修井机为例,在生物力学分析软件AMS中建立了典型百分位的中国成年男子人体坐姿数字模型,导入了刹把及座椅模型,对刹把操纵作业进行了逆向动力学仿真;以相关肌群的肌肉活动度为评价指标,研究了座椅高度以及靠背倾角对刹把操纵作业过程中各肌群的影响规律及其映射关系。建立了基于肌肉负荷的操纵舒适性评价模型,为操纵舒适性的量化评价提供了一种新途径,对选择舒适的作业姿势以及座椅可调范围的优化具有一定的指导意义。

为研究修井机操作舱内刹把铰接位置与人体疲劳的关系,以XJ30修井机操作舱为例,应用Anybody Modeling System（AMS）软件建立修井机司钻工与刹把的人机交互仿真模型,对司钻工拉刹把动作进行逆向动力学仿真分析。将人体最大肌肉激活度作为疲劳评价指标,分别得到了P_5、P_（50）、P_（95）百分位人体最大肌肉激活度与刹把铰接位置的关系;应用最小二乘法理论建立最大肌肉激活度三次拟合方程,并对拟合方程的误差进行分析。可为修井机操作舱内刹把铰接位置的优化设计,以及拉刹把动作引起的人体疲劳定量评价提供参考依据。