介绍了一种无阀式气动双作用潜孔锤,该潜孔锤不仅能够正向冲击钻进,还能在提钻过程中可实现反向冲击,能有效处理松散地层钻进过程中所遇到的卡钻和埋钻事故。此外,详细介绍了它的工作原理,利用AMESim软件建立了气动潜孔锤的仿真模型,根据具体功能要求与实际工况设置参数,对潜孔锤模型进行仿真分析。得到正常钻进过程与提钻反向冲击过程活塞位移、速度、加速度随时间的变化规律,以及潜孔锤钻进过程中活塞的冲击功、冲击频率随风压、活塞质量的相互影响的关系,为潜孔锤优化设计提供了理论依据。

铁钻工在伸展运动过程中,钳体运动的快速性、稳定性和定位精度取决于伸展机构的原理与结构。与伸展动作相关的驱动部件的输出力大小与该机构的动力学过程密切相关。分析了2种不同的伸展机构,并对各种伸展机构的动力学特性进行了计算。采用AMESim软件建立了伸展机构仿真模型,通过分析钳体的位移、速度和加速度曲线以及伸展油缸和升降油缸的受力曲线,将各伸展机构的动力学仿真过程进行对比,结果表明：所研究的伸展机构均可在规定的时间内完成伸展运动,但各有其优势和不足;伸展油缸倾斜安装能使伸展机构更快地跟踪阶跃输入信号;当输入斜坡信号时,伸展油缸竖直安装比伸展油缸倾斜安装可使伸展机构获得更好的工作特性。