通过对影响磁流变液离合器传递转矩大小的因素进行分析,在盘式磁流变液离合器基础上提出一种楔槽式磁流变液离合器的新结构形式,并用有限元的方法推导两者的力矩传递数学模型,通过计算比较两者传递力矩的大小,得出楔槽式磁流变液离合器能传递较大转矩的结论。

为准确识别滚动轴承的性能退化状态,提出一种基于熵特征与隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的轴承退化状态识别方法。该方法提取轴承振动信号的多尺度模糊熵和VMD能谱熵作为退化特征向量,利用全寿命数据样本的退化特征向量训练不同退化状态下的HMM模型,最后通过建立的HMM模型库并根据最大对数似然概率原则识别轴承退化状态。其中,针对人为划分轴承退化阶段的不足,采用GG聚类方法实现全寿命数据在时域上的退化阶段划分。实测数据分析结果表明,所提方法能够达到90%以上的识别率,优于常用退化指标下的识别效果。

针对重载深井工况提升钢丝绳更换时所存在的安全性问题,基于＂管线成型＂机制提出了一种提升钢丝绳链式连续更换装置,建立了装置的三维实体模型,并进行了动力学仿真分析。仿真结果表明：提升钢丝绳更换时,提升钢丝绳振动幅度与换绳速度成正比,而与链节距不变时的链轮齿数成反比。但锁绳机构的设置一定程度上降低了链式传动多边形效应的影响,不同运行工况下换绳装置均运行平稳且冲击小。最后根据仿真结论制作样机并进行了试验研究,试验结果和仿真结果一致,验证了该换绳装置在不同载荷工况下均能达到运行冲击小、效率高、安全性高的效果。