不完全齿轮常采用停止位时从动轮齿形对称分布,同时降低主动轮首末齿齿高的方法进行设计。为避免重合度小于1,这种方法需要的主从动齿轮全齿数较多。提出了停止位时从动轮齿形非对称布置的设计方法,推导了设计计算公式,画出了首对齿与第二对齿的重合度分布图、始啮和脱啮位置的角加速度图。通过分析表明,选择标准齿高两齿轮齿顶的啮出区交点作脱齿定位点,可保证啮入和啮出刚性冲击较小,并使机构完全避免产生二次冲击。锁止弧位置灵活,使从动轮锁止弧弧长不再受限于首末齿驱动转过的齿数K值,可用作主从动轮的全齿数可以比较少,结构更加紧凑;主动轮末齿齿顶高不必降低,从动轮可采用全齿轮。