装配车间的备料管理是影响装配线效率的重要因素。现为解决企业装配车间暂存区现存的备料不准确和物料库位不合理导致的成本浪费问题,通过对企业产线的生产能力及物料需求的综合分析,采用精益思想分析方法,对暂存区的备料量及物料区域库位进行精益规划,通过分析建立关于最佳物料备料量及暂存区规划的数学模型,并利用Matlab求得最佳解,得到暂存区的最佳备料量及最佳物料库位,使在暂存区的管理及配送物料至各对应装配线的运输成本最低。最后以H企业为例,验证方法的有效性。

以A公司B系列发动机生产线为例,描述了利用价值流图技术对其产线改善的过程。首先,对生产线过程进行参数分析,区分其增值和非增值环节,绘制出价值流现状图。然后,以精益生产思想为基础,利用利特尔法则、ECRS原则、5W1H提问技术等工业工程方法以及单元生产原理对生产线中所存在的设施布局、库存、等待、生产节拍等制约产能的瓶颈问题进行分析。最后,找出消除浪费的改善方案,绘制出未来价值流图,并加以实施,实现减少在制品库存,缩短生产周期,提高企业快速响应市场的能力。

针对并联机构传统控制方式轨迹跟踪精度误差较大的缺陷,提出了一种基于4-SPS（PS）并联机构的动力学方程和模糊自适应（Fuzzy-Adaptive SMC）滑模控制器的控制系统。首先,基于螺旋理论及反螺旋理论,设计了一种4-SPS（PS）并联机构,并采用微运动法（Micro-Motion Method）对机构的运动学方程进行了探讨。其次,基于机构的动力学方程,结合模糊自适应算法,设计了一种新型滑模控制器（SMC）,模糊自适应算法的作用是实时地修正系统的不确定和非线性项参数,有效抑制了SMC系统的抖振现象。最后,建立了机构的系统仿真框图和实验平台,分别对机构进行仿真分析和实验研究。结果表明：模糊自适应滑模变结构控制器的轨迹跟踪精度高,鲁棒性强,稳态误差小,从而验证了该新型SMC控制器的有效性。

以弧齿锥齿轮经磨齿后的齿面为研究对象,根据弧齿锥齿轮磨削原理,求解得到齿面磨削痕迹,并建立了弹流油膜寿命预测方程。在此基础上,分析了表面纹理参数及粗糙度幅值对弹流润滑油膜寿命的影响,并用实验验证了弹流油膜寿命计算模型的正确性。结果表明,表面纹理参数对弧齿锥齿轮副弹流润滑油膜寿命的影响极小,而在计算粗糙度范围内,适量地提高齿轮表面粗糙度将有利于提升弧齿锥齿轮副在弹流润滑阶段的油膜寿命。