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具有避障功能的小型地面移动机器人

作者: 高绪祥 蔡伟松 来源:机械工程师 日期: 2020-11-14 人气:128
针对在危险环境下对移动机器人的运动要求,设计了一种简易的具有避障功能的小型地面移动机器人,阐述了其机构设计及其控制实现。
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