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> 高绪祥
具有避障功能的小型地面移动机器人
作者:
高绪祥
蔡伟松
来源:
机械工程师
日期: 2020-11-14
人气:128
针对在危险环境下对移动机器人的运动要求,设计了一种简易的具有避障功能的小型地面移动机器人,阐述了其机构设计及其控制实现。
关键词:
移动机器人
避障
控制
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