在高温、重载、多粉尘的危险环境中，工业机械手的应用就显得尤其重要。文中介绍了一种用于物料搬运的工业机械手的设计原理，用PLC作为主控制器，步进电机作为动力源来控制机械手实现移动、旋转和抓放动作，用此机械手代替人手来搬运物料，不但减轻了工人的劳动强度，还大大提高了劳动生产率.