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基于ANSYS的裂纹尖端应力强度因子研究

作者: 武小海 回丽 周松 娄峰 来源:机械工程师 日期: 2021-03-12 人气:131
基于ANSYS的裂纹尖端应力强度因子研究
通过ANSYS建立焊接接头三区域模型。分别定义了不同的力学性能参数来模拟焊接接头各个区域力学性能的不均匀性,分别计算裂纹处在焊接接头各个区域的应力强度因子。计算结果表明:焊缝应力强度因子最低,母材次之,热影响区最高。说明材料的屈服强度与裂纹尖端的应力强度因子有密切的关系。屈服强度越高,应力强度因子越低。

基于Matlab的机器人建模与动力学仿真

作者: 鲁墨武 石磊 谭娜 娄峰 朱晓伟 来源:机械工程师 日期: 2021-03-12 人气:147
基于Matlab的机器人建模与动力学仿真
在牛顿-欧拉方程的基础上对考虑摩擦力时机器人动力学方程进行了研究,并用Matlab编写了机器人动力学正问题和逆问题的求解函数,可计算通用串联机器人在有摩擦力与机械臂有无外力干扰情况下的动力学正问题和逆问题。并用Matlab开发了建立通用机器人的三维模型及其动力学仿真平台。以MotomanHP6机器人作为算例进行了动力学仿真,并绘制出关节力矩和位置在有/无摩擦情况下的曲线图。
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