介绍了电控限滑差速器的优点与具体结构，分析了限滑过程并推导出限滑差速器动力学模型。以ZL50装载机为仿真对象，选用三种附着系数分离路面，建立模糊PID控制的电控限滑差速器的仿真系统。仿真结果表明，电控限滑差速器能够根据路面条件的变化，有效限制两侧车轮的相对滑转，提高车辆的驱动性能。