分析臂式斗轮机回转机构的传动原理和特点，并对该机构的三种回转支承的优缺点进行了分析和对比。

文中介绍了堆取料机回转驱动设计方案和计算方法。重点介绍了回转阻力的计算过程及传动系统内部计算中容易忽略的几个问题。

在卷扬机构的设计中,钢丝绳的安全设计至关重要。文中通过长期的设计工作实践,对卷扬机构钢丝绳,特别是堆取料机中钢丝绳设计中的有关问题进行了分析研究。

分析了带式输送机胶带跑偏的原因,提出了防止胶带跑偏的具体方法,并进行了相关的力学分析。

介绍了堆料机行走速度的确定方法和计算公式,指出预均化堆场用堆料机行走速度设计成可调速的反而使推料机的设计和操作变得复杂,因此可设计成恒速的,即正反向输送时堆料机的速度相同。