针对直角坐标机器人设计方案评价问题，文中借助于层次分析法的思想提出了一种新的计算权系数的方法。通过运用MATLAB软件进行计算，实现对多个评价指标权系数的合理分配，并与模糊评价法相结合，使方案评价更为科学、客观。