通过VBA＆Lisp语言对AutoCAD进行二次开发,在涂装车间前处理、电泳线摆杆链输送机系统中实现了工件运行轨迹的自动绘制、空间位置分析和工艺时间计算等功能,详细讨论了开发的基本思想和关键技术问题。