通过对臂式斗轮堆取料机俯仰机构动力学分析,找出俯仰机构动力特征参数变化规律,进而分析特征参数对液压系统平衡锁紧性能的影响,并结合斗轮机俯仰机构载荷特点共同分析平衡锁紧回路的类型及选用原则。