蒸发器传热管检测爬行机器人在管板上的抓紧机构至关重要,要始终保证在工作中或在断气断电的情况下不会脱落。新型内孔抓紧机构可以实现各种内孔的抓紧与定位。通过受力分析与计算,证明单个内孔抓紧机构抓紧后可承受的吊装力理论上是无限大的。该结构可应用于蒸发器传热管检测装置管孔的抓紧,为核电站蒸发器传热管检测装置新型机器人的设计提供了一种新思路。