首先对核电厂水下维修和堆内构件维修工况进行了介绍。通过分析设备水下运行的特点,提出了基于滚珠丝杆传动的水下远距离精确垂直输送的方案,并列出丝杠的关键计算分析,以及驱动控制计算和人机界面设计。该系统为核电厂堆内构件乃至水下维修提供了一个定位精确、运行可靠、适用性广的水下移动维修平台。