针对自由曲面、非回转对称面和微阵列结构功能表面难加工的问题,设计了一种2 自由度的快速刀具伺服（FTS）装置.运用经典的方法计算了 FTS柔性铰链的柔度/刚度,进而计算出整个支架的固有频率.利用有限元分析软件对柔性铰链支架进行了静力学分析和模态分析,得到其变形量和前6 阶的共振频率和振型,以更加细致地研究FTS装置并提高整个装置的加工范围.