设计了一种机械手臂,用于城市窨井内部淤泥杂物的清理,提出了机械完全代替人工的设计理念,介绍了机械手臂的构成及其工作原理,建立了机械手臂的三维模型,对主要零件进行了选型,并对清淤抓斗进行了受力分析。