根据目前清洁机器人远程控制存在的一些问题,提出了一种基于Android的远程控制系统。不同的功能对系统延时性要求不同,该系统将清洁机器人的功能进行分类。根据分类的不同,采用TCP和UDP传输协议相结合的方案,在使用不同的功能时采用不同的传输协议,有效地提高了清洁机器人远程控制的可靠性。另外,在家时客户端软件可以通过WIFI直连直接控制清洁机器人,代替了遥控器的功能。