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基于改进遗传算法优化的双步进电机伺服阀控制研究

作者: 郑王刚 孟淑丽 郝雷 来源:机床与液压 日期: 2021-09-08 人气:81
基于改进遗传算法优化的双步进电机伺服阀控制研究
针对当前电液伺服阀控制系统响应速度慢、输出误差较大的问题,采用改进遗传算法优化控制系统,并对控制效果进行仿真验证。设计了新型电液伺服阀结构,建立了电液伺服系统动力学模型,推导了液压缸流量运动方程式。采用改进遗传算法优化RBF神经网络结构,通过MATLAB软件对双步进电机伺服阀改进的控制系统进行仿真验证,并且与传统PID控制效果进行对比。结果显示:在无干扰环境中,采用传统PID控制和改进RBF神经网络控制方法都能较好地提高活塞杆运动位移输出精度;在有干扰环境中,采用传统PID控制方法,活塞杆运动位移输出的误差较大,而采用改进RBF神经网络控制方法,活塞杆运动位移输出的误差较小。采用改进RBF神经网络控制方法,能够抑制外界的干扰,从而提高双步电机伺服阀控制系统的响应速度和输出精度。

钢球加工系列设备中锌基合金的应用研究

作者: 郑王刚 樊亚谱 来源:机械工程师 日期: 2020-10-19 人气:199
钢球加工系列设备中锌基合金的应用研究
为降低钢球系列加工设备传动系统中蜗轮材料的成本,文中提出利用锌基合金ZA27替代铜合金ZQSn6-6-3的材料,从材料基本性能和使用性能两个方面展开替代可行性研究,并进行了实际材料替代。
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