从回收底料、 减轻工作强度及提高工作效率出发, 采用理论计算与实验相结合的方法, 探索更加合理的全方位壁纸裁剪、 张贴器.根据其工作状况, 建立力学模型, 研究壁纸张贴过程中的受力情况,以支撑设计过程中的理论计算.文中采用SolidWorks建立全方位壁纸裁剪、 张贴器三维模型, 探讨其传动关系, 探索优化的传动机理,并根据模型搭建实物模型.为设计制造壁纸裁剪、 张贴器奠定理论基础并提供计算方法,提出一种新的壁纸裁剪、 张贴方案, 可降低壁纸张贴的人力损耗.

基于ROS工业机器人开源平台,应用C++语言进行了移动机器人导航避障系统的设计与开发。选用激光雷达作为位置传感器,融合视觉里程计、轮式里程计和IMU里程计三大里程计数据,采用传统定位与SLAM算法创建地图,应用AMCL算法准确确定移动机器人位置;对移动机器人使用A*算法进行全局路径规划、DWA算法进行局部路径规划,并且使用模糊BUG2算法作为核心算法实现局部避障器融入ROS规划系统中,应用C++语言开发程序,在移动机器人Robotino在地图上的两个点进行导航和避障测试。结果表明,只要合理设置机器人和障碍物之间相对运动速度,机器人可以规划出一条躲避缓慢移动障碍物、全局较优路径。