以一种新型跨越装备液压起竖系统使用的平衡阀为研究对象，分析了螺纹插装式平衡阀的工作原理，针对起竖油缸工作时负载重心越过旋转中心的情况，通过建立其静力学方程并构建基于AMESim的平衡回路仿真模型，对液压起竖系统工作过程进行仿真，研究了平衡阀参数的变化对平衡回路动态性能的影响。验证了平衡回路的稳定性，为平衡阀的优化提供了理论依据。