文章提出了一种用少驱动（驱动源数目少于关节数）重构猎豹复杂步态的四足机器人设计方法。运用主成分分析方法（PCA）研究了猎豹在Gallop步态下腿部各关节运动之间的协同性,提取了对运动起主要影响的特征量（各变量的主元）和对应的运动重构矩阵。研究发现,四个髋关节与四个膝关节复杂运动分别需要两个主元来重构。基于这一结论,提出了一种实现复杂运动重构矩阵的紧凑型机械结构设计方法,开发了新型少驱动四足机器人的原型样机。基于Solidworks的仿真实验验证了四足机器人重构Gallop步态的可行性与机械结构设计的合理性。

时间／压力型流体点胶技术利用胶体实现电子器件与基板的电气互联或机械互联，广泛应用于集成电路封装、MEMS封装、电子元器件与印刷电路板的表面贴装。点胶量精度和点胶量一致性是影响封装质量和表面粘贴质量的关键因素。论文研究了时间／压力型点胶系统动态模型，分析了时变参数对点胶量的影响，提出了一种时变参数补偿方法，提高了点胶量精度和点胶量的一致性。