该文对自动供料机械手的整体结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统进行了分析和设计。在自动供料机械手控制系统设计中，根据机械手的工作流程，选用S7-200PLC作为控制核心，制定了可编程序控制器的控制方案。 通过以上各部分的工作，得出了经济型、实用化、高可靠性自动供料机械手的设计方案，对其他类型的自动控制系统的设计也有一定的借鉴价值。