基于STC89C52单片机的编程控制,模拟自动变速器转速传感器发出的脉冲信号并进行采集,转化成数字信号后在LCD显示屏上呈现出自动变速器的输入、输出转速,当达到相应的设定转速时单片机模拟驱动电磁阀执行自动换档。自动变速器结构复杂,无法生动地给学生演示其换档过程。通过模拟自动变速器的换档过程,可方便学生对自动变速器换档原理的理解。

在气压伺服系统控制中，高压空气的可压缩性和伺服阀的死区与饱和特性使气压系统本身存在非线性。另外气缸活塞在不同位置时气缸两腔容积变化非常大，容腔内压力建立时间长短是不同的。这些对系统性能的提高是个障碍。因此建立一个简单、易用、可信的线性模型对气压系统设计来说是首要任务。首先将气缸固定在不同位置，采用阶跃信号辨识气缸两腔压力与阀芯位移的传递函数，获得气缸位置对压力的影响；然后在气缸运动情况下，辨识气缸压力对阀位移、气缸速度的传递函数。最后获得一个描述气压系统的线性模型。与采用工作点线性化方法获得的模型比较这种近似是合理可信的。