针对目前染色机中摆布机构的应用情况，基于摆布机构的基本原理，提出了一种通过气动系统来控制染色机摆布机构的方法。设计出了摆布机构的机械结构和气动系统。通过简单的两杆结构和气动控制实现了对布的摆幅和平稳性控制。