设计了一套综合应用机械、微电子、液压传动技术的城市公交车辆制动能量循环利用装置。选用液压蓄能器以液压能的方式储存能量；采用嵌入式微机控制技术及电液比例阀控制技术，能自适应汽车缓慢刹车及紧急刹车工况对制动力的要求。在液压回路设计及控制程序设计方面，采取了提高装置能量利用效率的有效措施。