为了降低物料混合后转运工作的劳动强度和对不同规格混合釜的适应性,设计了一套混合釜气动升降翻转装置,该装置由定位机构、升降机构和翻转机构组成,采用气压传动为升降翻转装置提供动力,以满足高黏度和热敏性材料的转运工作.其中,对不同规格混合釜的适应性通过控制多位置气缸活塞杆位置实现,混合釜翻转时的转轴位置通过参数优化实现,优化后的转轴位置为距离混合釜耳部0.5656 m处.