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凿岩钻臂模糊PID控制的研究
作者:
皂慧丽
李长春
刘晓东
来源:
北京交通大学学报:自然科学版
日期: 2020-04-25
人气:86
就凿岩钻臂的自动定位系统进行了研究.针对比例阀阀控非对称缸位置系统存在的响应较慢、时变严重等特点,提出了模糊自适应整定PID(Proportional-Integral-Differential)的控制策略,仿真结果表明,这种方法具有结构简单、实时性好、对参数的扰动具有较强的鲁棒性等优点,可以实现钻臂的精确定位.
关键词:
矿山机械工程
凿岩钻臂
比例阀
非对称缸
位置控制
模糊PID控制
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