详细推导了汽车制动过程中感载比例阀输入输出压力的计算公式，建立了感载比例阀的介入压力和后轴载荷变化关系的计算数学模型。在该数学模型的基础上，综合考虑制动过程中轴荷转移和车身俯仰运动所引起的板簧附加变形，建立了后制动管路油压的的反馈控制模型。用某轻型客车参数带入计算模型，得到的计算结果满足法规要求，这与该车的试验结果是一致的。