在对不同驱动形式的混凝土湿喷机S管阀换向系统搭建试验平台的基础上,对其进行效能和结构方面研究与对比分析。结果表明：采用液控液压缸式S管阀换向系统更有利于整机效能的提高;液压马达式、液压缸式S管阀换向系统均以简单结构实现了S管阀换向功能,避开机械式噪声大、磨损严重等现象,为混凝土湿喷机S管阀换向系统的开发应用提供参考。

针对目前煤矿架空乘人装置启、停冲击大,安全保护不当,事故频发等问题。设计一种新型液压架空乘人装置,其由负载敏感泵、电磁比例换向阀、平衡阀组、传感器及PLC等元件组成了全面的保护装置。新型液压架空乘人装置具有软启软停、执行器制动、全线紧急停车、静态上下车等功能,各种保护齐全。