为了对柱塞泵特性进行研究，采用Adams软件和AMESim软件分别建立了柱塞泵动力学模型和液压系统模型，通过两者的联合仿真搭建了柱塞泵虚拟样机仿真模型。通过实验数据验证了仿真模型的正确性，分析了柱塞泵在不同转速下的动力学特性以及斜盘倾角对压力脉动的影响。