本文基于一类转动式阀芯的直接驱动伺服阀的结构及其工作原理，推导了这种阀在工作时阀芯所受到的稳态液动力的数学表达式，并进行了计算，得出了一些有用的结论，这些结论对于阀结构的优化设计，阀芯驱动机构的选择设计及伺服阀特性的分析具有很好的指导作用。