针对轴承套圈加工的特点和广大中小型轴承加工企业车间布局不统一的问题，设计了一种用于轴承套圈冲孔加工的智能机械手。该智能机械手行程可调，并且能够检测冲杆是否将工件带起，整套装置通过PLC进行控制，包括PLC系统I／O点分配、顺序功能图的设计和梯形图的编写，实现了自动上料、冲孔和下料。经试验验证该智能机械手装配简单、运行可靠、效率高。