综述近年来国内外液力缓速器的设计理论、试验技术等研究现状，包括液力缓速器国内获得的专利、基于逆向工程的设计研究、一维束流理论的理论计算研究、CFD数值研究、基于流固体耦合技术的结构强度研究等在液力缓速器设计理论上的应用，总结相应的研究进展和取得的成果。

基于传统的单转子摆线泵流量特性分析思路确定了双转子摆线泵的基本流量特性曲线。针对泵体的流量脉动特性对双转子摆线泵的设计进行优化进一步减少双转子摆线泵的流量脉动使泵体工作更加平稳。