飞机起落架收放系统是一种集机、电、液于一体的混合复杂系统。为提高性能,新型民机起落架系统采用的空间收放机构,与传统平面机构起落架相比,其运动规律复杂且驱动单元增多,各类故障参数对其工作性能的影响也更加复杂。针对该问题,以采用空间收放机构的新型民机起落架系统为研究对象,详细分析了其动力学原理,包括收放机构、上位锁机构、小车位置机构和液压驱动原理;在此基础上,通过AMESim仿真平台建立了机电液一体化的起落架收放系统仿真模型,并通过仿真计算得出了节流孔阻塞、系统混入空气、油液泄漏和机构磨损等故障参数对起落架收放性能的影响,分析结果可用于指导起落架收放故障诊断,也可以为其参数设计及可靠性研究提供参考。