破碎机是选矿厂最常见的设备。破碎设备作业工况极为恶劣，工作负荷波动性很大，破碎过程有严重冲击，常规的液压保护系统由电接点压力表来监控油压，导致很多误操作，影响工作进程。采用PLC对液压过载保护系统进行监控，以提高保护动作的精确性。

主要利用Ziegler-Nichols法对双容控制系统进行PID参数的整定从而对液位达到自适应控制并基于MAT-LAB中的Simulink对其进行初步仿真。PID控制一直是众多方法应用最为普遍的方法具有稳定性好可靠性高等优点尤其适用于可建立数学模型的控制系统所以可以利用该方法确定最优PID参数对实际条件下的双容及多容水箱的进一步研究有一定的参考价值。