针对码垛机在工作过程中由于起动与停止冲击无法提高速度的问题,用电液比例阀控制垂直运动的液压缸,通过合理设定控制曲线,实现了液压缸的无冲击起动与停止,为提高码垛机液压系统的运行速度,实现码垛机的平稳运行提供了一种有效手段。