介绍了封闭功率系统的特点和现状,针对履带底盘设计了液压封闭功率试验系统,对系统的工作原理、系统压力、阻尼泵排量选择、补偿泵流量和回收效率进行了分析和计算,为系统的搭建提供了理论基础。