非对称液压缸具有工作空间小、构造简单、结构紧凑等优点但其本质非线性使控制器设计较为困难.该文设计了控制精度较高的变论域模糊控制器对其进行控制并且对变论域模糊控制的伸缩因子提出了一种新的算法降低了伸缩因子的选择难度.取得了良好的控制效果.