轴承性能试验机加载控制要求较高传统控制方法很难收到满意的效果.该文提出一种带积分因子的在线插值参数自调整模糊控制算法克服了常规模糊控制稳态性能差的缺点.仿真和实验结果表明该算法不仅动态性能好而且稳态精度高较好地满足了轴承性能试验机加载控制的要求.