提出了一种基于DSP的伺服控制系统，并采用专用运动控制处理器LM628和双口RAM。给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法。实验证明：该控制器不仅可以方便地实现人机交互和实时控制部件的参数化，而且具有良好的动静态性能。